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焊接机器人会出现哪些故障

2020-05-14 10:21:17

  焊接机器人会出现哪些故障?焊接机器人焊接采用的是混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种

  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。


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