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冲压机器人组成部分

2020-05-18 10:44:42

  冲压机器人组成部分,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间

  一、机器人主体

  机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,大多数机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人,即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。

  二、系统操作控制台

  系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。


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