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工业机器人有哪些调试方法

2020-05-12 10:20:44

  工业机器人有哪些调试方法?机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上

  机器人的安装是在在现场进行的,而生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并导致工业机器人无法按照设计的速度运作,因此在工业机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要


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