RB08A1焊接机器人

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产品特点:

1、J1-J3轴采用高速电机配置,单轴速度提升33%,缩短搬运时间,提高节拍效率;

2、J1轴中空减速机结构,有助延长线缆寿命;

3、整机静态刚性提升。

技术参数:

型号RB08A1
自由度6
驱动方式交流伺服驱动

负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°)J1±150
J2+160~-90
J3+75~-155
J4±180
J5±135
J6±360
 速度(°/s)J1173
J2173
J3173
J4420
J5252
J6620

允许扭矩

(N.m)

J414
J512
J67

运动半径

 (mm)

1369

本体重量

(kg)

200


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