购买焊接机器人的操作方法？

焊接机器人能够在重复动作中实现稳定焊接，完成批量产品的焊接工作，实现焊接过程的自动化,在进行编程之前，我们需要了解好焊接机器人的编程方法，在焊接市场中主要有示教编程、离线编程和自主编程，其中示教编程在现阶段的焊接工作中比较常见，示教编程可以逐点记录焊枪姿态再重现的方法，通过人员根据焊接条件、焊件规格等对程序进行编程，操作工人在这中间充当外部传感的角色。要选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、按全。而且，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

焊接机器人编程流程：一、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“示教模式下”。

二、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹；周边环境便于作业的位置，输入程序。

三、操作人员握住电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

四、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。

设置合理的焊接编程，可以提高焊接工作的稳定性能，在焊接工作中，能够提高焊接效率，稳定焊接质量，控制企业的成本支出。通常程序均经过示教生成，示教是将生成一个新程序结构。机器人经过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的操控下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需求的目标点移动，当断定示教点，操控器生成运动指令，一起记载当时的各轴方位数据，作为程序中相应运动指令的相关方位数据。此刻，只需将各轴节位置记载下来，就可以计算出机器人在别的方位坐标下的相应坐标值。经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。