铝合金使用自动焊接机器人的时候需要的条件

铝合金自动焊接机械手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构。

铝合金自动焊接机械手现在被广泛的应用，其中汽车生产企业使用铝合金自动焊接机械手很多，使用铝合金自动焊接机械手在很大的程度上提高了产品的质量。

人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用机器人焊接解决了企业用工的难题。为了减少焊接过程中出现残渣，需要事先对铝材经进行清理工作，工件焊口及焊丝表面的膜和油污杂质，在焊接过程中会产生高温环境，铝材在加热呈现液态状态的时候流动性较高，这就需要采用工装夹具对铝材工件进行夹紧，减少工件的变形。为了稳定焊接工作，需要按照合理的顺序进行编程并根据待焊工件进行调试，给弧焊机器人编程的时候，要选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。操作人员按照正确的流程进行机操作，焊接机器人在焊接铝材的过程中性能稳定，提高焊接效率的同时稳定焊接质量，提高生产效益。

焊后留在焊缝及附近的残存焊剂和焊渣等不仅会影响后续的工作，还会破坏铝材表面的的钝化膜，有时还会腐蚀铝件，应清理干净，操作人员需要对焊接机器人进行维护保养，后续工作的稳定性。

使用铝合金自动焊接机械手焊接要满足的条件是：

一、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，铝合金自动焊接机械手都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行纠正。

二、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的铝合金自动焊接机械手一般有间隙传感功能，在程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

三、角焊缝的拼装间隙要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以减少焊穿的发生。

四、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。