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简述RMD200码垛机器人有什么特点?

2020-01-06 13:19:27

RMD200码垛机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。

特点

☆滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过特定数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有获得确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低,,成本低等特点。同步带在长行程传送中有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。

☆不同传动:RMD200码垛机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

☆应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域,在液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域,具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。


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