扫 一 扫 关 注 我 们
客服热线
15231772422
热门产品
选购喷涂机器人是需要综合考虑哪些因素？
2020-01-15 15:20:10
喷涂机器人是工业喷涂机器人，可以自动喷涂或喷涂其他涂层。喷涂机器人主要由喷涂机器人本体，计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。多为5～6个自由度的关节结构，手臂有较大的运动空间，并能做复杂的轨迹运动，其手腕一般有2～3个自由度，可灵活运动。
选型因素
1）喷涂机器人的操作轨迹范围。在选择喷涂机器人时，需要喷涂机器人的操作轨迹范围覆盖的施工物体的相关表面或内腔。 从喷雾机器人和移动的车体（安装在运输车上）的断面图中可以看出，该喷雾机器人的配置满足了车体表面的喷雾需求。
2）喷涂机器人的重复精度。对于涂胶喷涂机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷涂机器人，重复的精度要求可低一些。
3）喷涂机器人的运动速度和加速度。喷涂机器人的较大运动速度或较大加速度越大，喷涂机器人在空程中所需时间越短，喷涂机器人在节拍下的施工时间越长，可以提高喷涂机器人的利用率。因此，喷涂机器人的较大速度和加速度也是一个重要的技术指标。但需要注意的问题是，在喷涂过程中（胶或喷），喷涂工具的移动速度直接关系到喷涂工具的特性和材料等因素，需要根据工艺要求来设定。另外，由于喷涂机器人的技术指标直接关系到其价格，故根据工艺要求选用的喷涂机器人。
4）喷涂机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷涂）过程中配置的喷具不同，则要求喷涂机器人手臂的较大承载载荷也不同。
上一篇：简述RMD200码垛机器人有什么特点？
下一篇：简要分析当前工业机器人的发展趋势
