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选购喷涂机器人是需要综合考虑哪些因素?

2020-01-15 15:20:10

喷涂机器人是工业喷涂机器人,可以自动喷涂或喷涂其他涂层。喷涂机器人主要由喷涂机器人本体,计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机。多为5~6个自由度的关节结构,手臂有较大的运动空间,并能做复杂的轨迹运动,其手腕一般有2~3个自由度,可灵活运动。

选型因素

1)喷涂机器人的操作轨迹范围。在选择喷涂机器人时,需要喷涂机器人的操作轨迹范围覆盖的施工物体的相关表面或内腔。 从喷雾机器人和移动的车体(安装在运输车上)的断面图中可以看出,该喷雾机器人的配置满足了车体表面的喷雾需求。

2)喷涂机器人的重复精度。对于涂胶喷涂机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷涂机器人,重复的精度要求可低一些。

3)喷涂机器人的运动速度和加速度。喷涂机器人的较大运动速度或较大加速度越大,喷涂机器人在空程中所需时间越短,喷涂机器人在节拍下的施工时间越长,可以提高喷涂机器人的利用率。因此,喷涂机器人的较大速度和加速度也是一个重要的技术指标。但需要注意的问题是,在喷涂过程中(胶或喷),喷涂工具的移动速度直接关系到喷涂工具的特性和材料等因素,需要根据工艺要求来设定。另外,由于喷涂机器人的技术指标直接关系到其价格,故根据工艺要求选用的喷涂机器人。

4)喷涂机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷涂)过程中配置的喷具不同,则要求喷涂机器人手臂的较大承载载荷也不同。 


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