当前位置:返回首页 > 公司动态 > 企业动态 >

客服热线

15231772422

热门产品

冲压机器人配上减速器有什么好处

2021-09-28 16:47:17

机器人时代网之前介绍过机器人核心零部件,今天着重介绍一些减速机。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么冲压机器人还需要减速器呢?冲压机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;冲压机器人在生产中能够完成工序任务,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高冲压机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

减速器在工业机器人中的另一作用是传递扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于运行,减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器,RV减速器具有刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。工业机器人减速器的主要作用是降低速度, 提升力矩的作用. 否则的话, 电机力矩不够, 提不起重物。

减速器的一些主要特点:1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,齿与齿之间是面接触。3、传动,这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。4、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。5、结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。6、体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

联系我们CONTACT US

在线热线:

15231772422

公司地址:

河北省沧州市南皮县

关注我们CONCERN US

扫 一 扫 关 注 我 们

Copyright © 2019-2020 沧州伟鹏机器人科技有限公司 All Rights Reserved. 冀ICP备19027814号-1