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伟鹏折弯机器人由哪几部分组成

2021-08-22 15:41:35

机器人折弯系统工作站主要由9部分组成:1、折弯系统;2、机器人搬运系统;3、机器人抓具;4、成品出料托盘;5、工件自动对中台;6、工件进料台;7、快换台架;8、防护系统(含防护围栏及光栅,防护开关);9、设备控制按钮;10、机器人控制柜。

工作流程详细说明

一、上料:机器人在上料位置抓取产品,是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测;

二、对中台定位:机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上,靠重力作用产品滑至对中台高度一个。机器人再抓取产品,每次抓取产品的一致性。

三、机器人辅助折弯:机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯

四、机器人换边夹持:机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度,重新抓取工件。

五、机器人对工件另一侧辅助折弯:机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯

机器人折弯优点:

一、省时省力:随着社会的发展,人力成本越来越高,工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作,任劳任怨、随叫随到、使用成本低。

二、工件一致:工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。机器人折弯机无情绪,也不需要经验,可以折弯工件的一致性。

三、使用成本低:工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。机器人折弯机像折弯机一样,属一次性投入,后续维护成本低,使用成本低。

四、提升形象:机器人折弯作业代表着折弯自动化的水平,体现了企业现金的加工能力,使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,更改调用相应的程序命令,就可以做到成品更新。


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