伟鹏折弯机器人由哪几部分组成

机器人折弯系统工作站主要由9部分组成：1、折弯系统；2、机器人搬运系统；3、机器人抓具；4、成品出料托盘；5、工件自动对中台；6、工件进料台；7、快换台架；8、防护系统（含防护围栏及光栅，防护开关）；9、设备控制按钮；10、机器人控制柜。

工作流程详细说明

一、上料:机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测；

二、对中台定位：机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度一个。机器人再抓取产品，每次抓取产品的一致性。

三、机器人辅助折弯：机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

四、机器人换边夹持：机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

五、机器人对工件另一侧辅助折弯：机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

机器人折弯优点：

一、省时省力：随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、使用成本低。

二、工件一致：工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。机器人折弯机无情绪，也不需要经验，可以折弯工件的一致性。

三、使用成本低：工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。机器人折弯机像折弯机一样，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

四、提升形象：机器人折弯作业代表着折弯自动化的水平，体现了企业现金的加工能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。