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伟鹏的小编带你了解下焊接机器人选配的外部轴有哪些

2021-04-08 15:07:48

焊接机器人作为智能制造的机械设备,在工业自动化生产线广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合,使焊接工件变位或移位,达到焊接机器人的作业位置。

机器人外部轴有哪些?有很多想买机器人的企业会有这样的问题,可能他们还不是很了解机器人外部轴。机器人外部轴是指除了机器人自身的轴,另外添加的轴。目前使用焊接机器人的企业越来越多,给机器人添加外部轴已经不是什么新鲜事了今天伟鹏的小编带你了解下机器人的外部轴有哪些?

1.变位机:常见的机器人外部轴之一,变位机也叫翻转台。是独立于机器人本体,通过变位机控制翻转到特定的位置,更利于机械手对某一面加工。变位机有一轴变位机,二轴变位机,三轴变位机,都可以实现对机器人外部轴的添加,使机器人使用更灵活。 

变位机

2、地轨:地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨,让机器人在轨道是行走,地轨在实际使用的占比也是非常大的,例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围,很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响,其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业,机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走,所以不会担心效率,而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以

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