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 沧州伟鹏机器人带您了解冲床机器人的驱动方法有哪些

2021-04-05 16:18:01

沧州伟鹏机器人带您了解冲床机器人的驱动方法有哪些

1、气压驱动式:其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作活络、结构简略、造价较低、修补便利。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举才调较低。

2、液压驱动式:冲床机械手的液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手施行组织进行作业。一般它的具有很大的抓举才调 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤抖,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功用,不然漏油将污染环境。

3、电气驱动式:冲床机械手的电力驱动是机械手使用得一种驱动方法。其特点是电源便利,照料快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种活络的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)的驱动方法。

由于电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此机械手已初步选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可跋涉操控精度。

4、机械驱动式:冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来结束规则的动作。其特点是动作确实作业速度高,成本低,但不易于调整。

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