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一、六轴机器人响应时刻段,动作敏捷,机械手在运转过程中不停顿,不歇息,进步自动化出产功率。
二、六轴机器人受质量影响较小。
三、运用六轴机器人能够降低人工成本,减少质料的糟蹋,在降低成本更明显。
四、六轴机器人能够通过修正程序以习惯不同工件的出产,缩短产品改型换代的周期及使用设备的出资。
五、六轴冲压机器人替代人工在高危环境作业,把个人从各种恶劣环境中解放出来。
六、所需关节驱动力矩小,能量消耗较小。
七、结构紧凑,工作范围大而安装占地面积小。
八、代替很多不适合人力完成、身体健康的复杂工作。
九、具有很高的可达性。像关节坐标式的六轴机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业。
十、因为没有移动关节,所以不需要导轨。转动关节容易密封,由于轴承件是大量生产的标准件,则摩擦小,惯性小。
十一、六轴关节机器人选用谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位。
十二、六轴机器人选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。
十三、密封性好:六轴机器人各轴间密封,适合在适合在粉尘、油污、气体液等密封性有限恶劣环境中运用。