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让小编带你来了解下怎么样可以选到适合冲压机器人

2021-02-01 14:43:59

在“机器换人”的时代背景下,许多企业都对冲压机器人产生了浓厚的兴趣,然而许多企业并不能很好的挑选到适合自己冲压机器人。通过本文,希望大家能对工业机器人的选择有一个大致的概念,可以有一个选择的方向。大家都知道,冲压机器人在近些年早已慢慢迈向众多的加工制造业,而他们也逐渐取代了流水线生产的职工。而冲压机器人的类型也多,一些时候可能会造成你不知道该如何选择合适自身应用的工业机器人。事实上挑选工业机器人并不会太难,请慢慢往下看。

首先就是要弄明白要用工业机器人做什么,也就是用途,好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人,冲压机械手等等都有对应的机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。

一、其次需要了解你所需的臂长大约多少,由于在工业机器人有很多规格,有长一些的和短一些的,不同的规格相应做的工作也不同。

二、机器人的自由度 机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有灵活性,那么是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。

三、是负重,这一点实际上很重要,由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的,因而挑选的冲压机器人也是不同的,这一点不能为了划算去挑选差不多的,因为假如在这个上面没挑选好,后面的售后问題会多,也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上,要谨慎。

四、一般的工业机器人,检验的时候可能能达到±0.05,也就是俗称的5个丝,一些可能更低一些,一到两个丝,可是事实上工业机器人在运行时间长,自带的减速器耗损严重的状况下,逐渐会出現不同等的偏差,因而需要售后工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。

五、速度 一般来说,详情表里都会给出一个速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。

六、重复定位精度 这个参数直接反映了机器人,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有选择重复定位精度非常高的产品。

七、惯性力矩 机器人详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的运行有着非常重要的影响,如果应用对力矩有要求,需要仔细核对各轴的力矩是不是满足,如果超载可能会让机器人产生故障。

八、防护等级如果机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响,那么请务必研究一下机器人的防护等级,不同机器人对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的机器人。


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