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在使用沧州焊接机器人的时候需要的注意事项

2021-01-02 15:29:26

焊接机器人跟所有工业机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。当人们初次使用焊接机器人的时候,是不是应该多加注意呢?比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓,为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。 

 一般情况下,焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。

其工业机器人在焊接作业需要:

一、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

二、要求工件的装配质量和精度有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

三、一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接机器人安装完成之后,关于它的防护措施,本身将机器人替代人工的目的就是为了做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的事故。那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢?

一、进行示教作业在机器人进行自动焊接前,操作人员示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

二、工件的精度机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

三、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员充分掌握焊接知识和焊接技巧。

四、机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(设置护栏)。操作人员接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。


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