如何判断冲压机器人的常见故障以及防止冲压机械手发生故障的主要措施

冲压机器人出故障了，我们首先不要慌，只要是冲压机器人就属于机械设备，那么它就具备机械设备所拥有的共同特点，那共同特点就是任何一台冲压机器人都是由实施元件、传感器、控制器等零部件构成的。当它出现问题或者不工作时，需要对其内部各零部件进行分析和诊断，在出现故障时我们需要弄清楚冲压机械手出现故障的原因，从而提出解决方案。

 整体来说，当我们的冲压机器人出故障了，从以下四点进行操作基本上就可以了：

1、首先是要检查冲压机器人的“三源”，三源指的就是电源、气源以及液压源。

电源，气源和液压源的疑问会常常致使冲压机械手出现问题。比如供电出现疑问，包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等。 气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查冲压机械手时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括冲压机器人液压设备需要的液压泵的工作情况。

2、就是要检查冲压机器人的继电器，流量控制阀，压力控制阀。

冲压机器人继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在冲压机械手中都是需要进行常规保护的部件。

3、其次就是要检查冲压机器人的传感器方位是不是出现偏移。

由于设备保护人员的疏忽，可以某些传感器的方位出现差错，比如没有到位，传感器问题，灵敏度问题等。要常常检查冲压机械手传感器的传感方位和灵敏度，出现差错及时调度，传感器如果坏掉，立刻更换。有些的传感器在长期使用后，都会出现方位松动的情况，所以在日常保护时要检查传感器的方位是不是准确，是不是固定。

4、就是检查电气，气动和液压回路联接。

如果以上的检查都没有发现冲压机械手任何的问题，那么问题基本上就是出现在悉数回路了，检查电路中的导线是不是出现断路，尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。

防止冲压机器人发生故障的主要措施：

1.改革工艺、模具和作业方式，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。这些能提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用劳动强度较小、使用方便的工具。同时，还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序。

2.安装防护装置。由于生产批量小，在既不以实现自动化，又不能使用冲压工具冲压机械手的冲压作业中，安装防护装置，以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围，使用不当仍然会发生伤害事故。因此，弄清各种防护装置的作用，以做到正确使用.

3.改造冲压设备，提高生产。目前许多陈旧冲压设备的操纵系统、电器控制系统存在很多因素，若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计。