冲压机器人也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：机械手回原点成功后，按下启动按钮，程序开始运行。

1，旋转伺服电机动作，机械手运行到抓料位。

2，升降气缸下降电磁阀动作，机械手下降到。

3，夹持气缸夹紧电磁阀动作，手爪夹持住料片。

4，升降气缸上升电磁阀动作，机械手上升

5，旋转伺服电机动作，机械手运行到放料位。

6，升降气缸下降电磁阀动作，机械手再次下降。

7，夹持气缸松开电磁阀动作，手爪松开料片。

8，升降气缸上升电磁阀动作，机械手再次上升。

9，旋转伺服电机动作，机械手回到初始位。

10，启动压机，冲压料片