冲压机器人也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：机械手回原点成功后，按下启动按钮，程序开始运行。

步，旋转伺服电机动作，机械手运行到抓料位。

步，升降气缸下降电磁阀动作，机械手下降到点。

第三步，夹持气缸夹紧电磁阀动作，手爪夹持住料片。

第四步，升降气缸上升电磁阀动作，机械手上升到点。

第五步，旋转伺服电机动作，机械手运行到放料位。

第六步，升降气缸下降电磁阀动作，机械手再次下降到点。

第七步，夹持气缸松开电磁阀动作，手爪松开料片。

第八步，升降气缸上升电磁阀动作，机械手再次上升到点。

第九步，旋转伺服电机动作，机械手回到初始位。

第十步，启动压机，冲压料片