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小编教你如何启动冲压机器人
2020-10-02 14:49:04
冲压机器人也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：机械手回原点成功后，按下启动按钮，程序开始运行。
1，旋转伺服电机动作，机械手运行到抓料位。
2，升降气缸下降电磁阀动作，机械手下降到。
3，夹持气缸夹紧电磁阀动作，手爪夹持住料片。
4，升降气缸上升电磁阀动作，机械手上升
5，旋转伺服电机动作，机械手运行到放料位。
6，升降气缸下降电磁阀动作，机械手再次下降。
7，夹持气缸松开电磁阀动作，手爪松开料片。
8，升降气缸上升电磁阀动作，机械手再次上升。
9，旋转伺服电机动作，机械手回到初始位。
10，启动压机，冲压料片
