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小编教你如何启动冲压机器人

2020-10-02 14:49:04

冲压机器人也是有一套运行原理的,分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,冲压机械手的动作过程如下:机械手回原点成功后,按下启动按钮,程序开始运行。

1,旋转伺服电机动作,机械手运行到抓料位。

2,升降气缸下降电磁阀动作,机械手下降到。

3,夹持气缸夹紧电磁阀动作,手爪夹持住料片。

4,升降气缸上升电磁阀动作,机械手上升

5,旋转伺服电机动作,机械手运行到放料位。

6,升降气缸下降电磁阀动作,机械手再次下降。

7,夹持气缸松开电磁阀动作,手爪松开料片。

8,升降气缸上升电磁阀动作,机械手再次上升。

9,旋转伺服电机动作,机械手回到初始位。

10,启动压机,冲压料片

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