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小编教你如何启动冲压机器人
2020-10-02 14:49:04
冲压机器人也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：机械手回原点成功后，按下启动按钮，程序开始运行。
第一步，旋转伺服电机动作，机械手运行到抓料位。
第二步，升降气缸下降电磁阀动作，机械手下降到最低点。
第三步，夹持气缸夹紧电磁阀动作，手爪夹持住料片。
第四步，升降气缸上升电磁阀动作，机械手上升到最高点。
第五步，旋转伺服电机动作，机械手运行到放料位。
第六步，升降气缸下降电磁阀动作，机械手再次下降到最低点。
第七步，夹持气缸松开电磁阀动作，手爪松开料片。
第八步，升降气缸上升电磁阀动作，机械手再次上升到最高点。
第九步，旋转伺服电机动作，机械手回到初始位。
第十步，启动压机，冲压料片
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