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小编教你如何启动冲压机器人

2020-10-02 14:49:04

冲压机器人也是有一套运行原理的,分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,冲压机械手的动作过程如下:机械手回原点成功后,按下启动按钮,程序开始运行。

第一步,旋转伺服电机动作,机械手运行到抓料位。

第二步,升降气缸下降电磁阀动作,机械手下降到最低点。

第三步,夹持气缸夹紧电磁阀动作,手爪夹持住料片。

第四步,升降气缸上升电磁阀动作,机械手上升到最高点。

第五步,旋转伺服电机动作,机械手运行到放料位。

第六步,升降气缸下降电磁阀动作,机械手再次下降到最低点。

第七步,夹持气缸松开电磁阀动作,手爪松开料片。

第八步,升降气缸上升电磁阀动作,机械手再次上升到最高点。

第九步,旋转伺服电机动作,机械手回到初始位。

第十步,启动压机,冲压料片

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