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冲压机器人工作流程

2020-12-18 14:30:42

冲压机器人在一个完整的冲压自动化生产线中有诸多的功能,它的自动化程度很高,冲压自动化生产线的日常工作有对设备的调试、开机停机操作和日常维护,除此之外无需其他操作,所以它的自动化生产效率非常高。
冲压机器人由控制系统、执行系统和驱动系统组成。手部用来抓持各种加工工具,根据被抓工具的物理特性和作业要求有多种结构形式可选择。运动系统主要工作是引导冲压机器人完成各种规定动作来改变被抓工具的位置和姿势。
冲压机器人都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压机器人时需要考虑尽可能使之做到构造简单,容易上手操作,安装维修简便等。
冲压机器人工作流程如下:
首先机器人的分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪--松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开--放下工件----手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。
  不同厂家生产的产品以及不同的产品规格的冲压机器人的工作流程有所不同。在不同的使用场合和工作要求之下,冲压机器人的构造形态有所差别,某些产品的技术要求很高,但它们都能模仿人类的手腕手臂运动,成为自动化生产中不可或缺的重要角色。

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