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工业机器人行业技术研发方向
2020-09-19 09:07:08
当前，工业机器人技术发展方向正朝向模糊控制、通用化、标准化、智能化、模块化、高精化、网络化及自我完善等。
1）模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制。对于复杂的系统，传统控制模型难以准确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。
随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等技术的不断发展，未来机器人的智能会增加。
2）工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。
3）随着制造业行业细分，对机器人要求的提高，需要适合当前市场的工业机器人。
4）目前应用的机器人一般只是实现了简单的网络通讯和控制，将来的研究方向将是如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控。
5）当运行中出现错误指令时应该自己进行报警或调试，当元器件损坏时可以自我进行巡检，能避免因为突发状况导致的生产停顿。
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