当前位置:返回首页 > 新闻动态 > 常见问题 >

客服热线

15231772422

热门产品

焊接机器人的常见问题及解决措施说明

2020-03-04 10:53:53

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或较多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:

♀出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,校零予以修正。

♀出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

♀出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

♀飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

♀焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。


联系我们CONTACT US

在线热线:

15231772422

公司地址:

河北省沧州市南皮县

关注我们CONCERN US

扫 一 扫 关 注 我 们

Copyright © 2019-2020 沧州伟鹏机器人科技有限公司 All Rights Reserved. 冀ICP备19027814号-1