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简要了解一下焊接机器人降温的常用方法
2020-02-29 10:31:42
当焊接机器人进行焊接操作时，熔池温度与多种因素有关，包括焊条的角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等。
在焊接机器人焊接过程中，当焊条与焊接方向夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高，而夹角小，电弧分散，熔池温度低..例如，在12mm平焊底层，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度降低，避免焊瘤背面或上升高。
其次，要严格控制焊接机器人系统的烧弧时间，断弧频率和烧弧时间直接影响熔池温度，因为管壁较薄，电弧的热容量有限，如果断弧频率减慢降低熔池温度，容易产生缩孔，因此熔池温度只能通过烧弧时间来控制，以免造成焊缝过高或管内焊瘤。
在正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置和焊接水平选择焊接电流和焊条直径，打开焊接时焊接电流和焊条直径较大，垂直和水平位置较小。只有这样，才容易控制熔池温度，使焊缝成形。
根据以往的经验，熔池温度高于新月形，新月形温度高于锯齿形。因此，利用槽两侧的摆动幅度和停顿，控制了熔池的温度。
