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焊接机器人基本性能特点

2020-01-06 11:04:27

  焊接机器人基本性能特点,弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还具备一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。


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