冲压机器人生产效率原因，工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置

　　在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与冲床联机实现自动化冲压。