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沧州工业机器人技术特点功能

2019-12-05 10:45:14

  沧州工业机器人技术特点功能,本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型

  (1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,机器人精度;

  (2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

  (3)机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人在线测量。

  (4)激光加工机器人语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人语言。

  (5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。


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