码垛机器人的主要功能及技术特点

相比较而言，码垛机器人的功能较传统的自动化设备功能，码垛机器人不仅能长时间持续的工作,可大量降低用工成本，此外码垛机器人又有非常好的控制功能，因此在各行各业广泛的应用。

随着劳动力成本的不断提升，自动化的需求也越来越大，同时为了跟随时代的潮流，越来越多的企业选择投资码垛机器人，代替传统的人工码垛。为企业带来了很高的生产效率以及生产价值。码垛机器人并不是替代人的劳动那么简单，码垛机器人是结合了人跟机器各自有的特长而生产出的一种模仿人的智能机械，码垛机器人能对周围的环境做出的反应及判断。又具备人们所不具备的的巨大优势能持续工作时间长，准确度高、抗恶劣环境的能力。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。码垛机器人可谓是代替人工的好设备，只要有生产任务，码垛机器人就会不知疲倦的工作。人工码垛的话有时就会因为员工的请假人手的减少造成企业当天的生产效率，而使用码垛机器人的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险健康等条件。码垛机是一种自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。标准码垛机器人的结构技术数据，也可以按需定做不同形状和尺寸的托盘、托盘，也可以被旋转。可以扩展成多种码垛机器人实现的功能：自动装载和卸载功能。码垛机器人按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，人员的合理利用。用户可以根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。

码垛机器人的技术特点有

1)码垛机器人具有4各自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

2)手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。

3)机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

4)抓手腕部回转有伺服电机通过摆线减速机驱动。

5)机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。