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让小编为大家来介绍一下伟鹏喷涂机器人的分类以及喷枪的使用要点

2021-08-06 16:59:28

喷涂机器人通常有液压喷涂机器人和电动喷涂机器人两类。采用液压驱动方式,主要考虑是从充满可燃性溶剂蒸气环境着想。近年来,由于交流伺服电动机的应用和高速伺服技术的进步,喷涂机器人已采用电驱动。无论何种类型的喷涂机器人都要求结构,一般采用“本质结构”,即要求机器人在可能发生强烈爆炸的危险中也能工作。结构主要有耐压和内压机构。

喷涂机器人的结构一般为六轴多关节型。它由机器人本体、控制装置和液压系统组成。手部采用柔性手腕结构,可绕臂的中心轴沿任意方向作弯曲,而且在任意弯曲状态下可绕腕中心轴扭转。由于腕部不存在奇异位形,所以能喷涂形态复杂的工件并具有很高的生产率。

机器人的控制柜通常由多个CPU组成,分别用于伺服及全系统的管理、实时坐标变换、液压伺服控制系统、操作板控制。示教有两种方式:直接示教和远距离示教。远距离示教具有较强的软件功能,可以在直线移动的同时保持喷枪头姿态不变,改变喷枪的方向而不影响目标点;还有一种所谓的跟踪再现动作,只允许在传送带静止状态示教,再现时则靠实时坐标变换连续跟踪移动的传送带进行作业。这样即使传送带的速度发生变化,也能保持喷枪与工件的距离和姿态。

喷涂机器人喷枪使用要点

喷涂机器人是喷涂行业中的好帮手,因为它具有自动化、低成本等优势而被广泛的应用。喷枪是喷涂机器人中的重要组成部分,如果在喷涂作业中使用不当,就会影响产品的喷涂效果,因此我们在使用喷枪的过程中要掌握其使用要点。

1、要控制喷涂机器人喷枪喷涂时的宽度:手工操纵喷枪时,喷涂宽度不能出现过大的情况,否则会出现涂层平均的问题。喷枪运转的目的要始终与被涂物面平行,与喷涂扇面垂直,运转速率不稳,涂层厚度不平均,运转速率过快涂层太薄,运转速率过慢涂层太厚。

2、要控制喷涂机器人喷枪移动的速度:在喷涂作业时,喷涂机器人喷枪的移动速度对涂装效果有很大影响。如果喷枪移动太快,被涂物表面涂层稀薄,显得干瘦、流平性差、粗拙;如果喷枪移动速度慢,被涂物表面涂膜肯定很后,而且易产生流挂现象。理想的喷枪移动速度是喷涂结束后,被涂物表面涂层饱满、均匀、润湿。这个需要有喷涂经验的作业人员才能控制。

3、要控制喷涂机器人喷枪的枪距:喷嘴出料口与被涂物之间的距离称为枪距。枪距越小,喷涂压力就越大,产品受到气压的冲击也越大,涂层就会出现不平均的情况,产生涂抹过厚的问题。枪距越大,喷涂压力越小,涂料易流失,使被涂物部分喷料过少,涂抹达不到指定的厚度。喷涂扇面与被涂物面呈现垂直的状态。

喷涂机器人喷枪的使用要点,就讲到这里。总而言之,在使用喷涂机器人进行喷涂的时候,要掌握喷枪的力度和距离,力度要适中、距离合适才可以,这样才能够想要的涂装效果。涂装机器人喷枪,能使涂装的效率变高,有助于喷涂行业的高速发展,特别是汽车行业的发展。相信在不久的将来,新型喷涂机器人将取代老设备,为企业创造价值。

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