当前位置:返回首页 > 公司动态 > 企业动态 >

客服热线

15231772422

热门产品

影响伟鹏冲床机器人稳定性和定位精度的因素有

2021-06-12 10:16:21

冲床机械手能否作业,实际上是一个三维空间的定位精度问题,是由若干线量和角量决定的。而影响单个线量或角量定位精度的因素有以下几种:

定位方式——不同的定位方式其对定位的影响要素不一样。如用机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。

定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,需耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位误差应合理控制定位速度,如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件当令减速。

运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件重量增加时,定位精度下降。 因此,设计时不只要减小运动部件自身的重量,而且还要思考到作业时抓取重量的影响。

精度——冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对定位精度有直接影响。

刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时,易发生振荡,影响定位精度。

驱动源——液压、气压的变动,以及电压、油温、气温的变动都会影响冲床机械手的重复定位精度。因此,应选用稳压及油温调节办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力抵偿流量控制阀控制。

控制系统——开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的,而且也与反馈控制系统的有无有关。

浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享伟鹏机器人机械手使用注意事项!

一、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。

二、起吊重量不得超过蕞大的起吊量;

三、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;

四、不得将手或手指伸入机械臂的间隙

五、操作中脸和手不得伸入机械臂配件上部

六、在没有确认工件是否加紧前,不得带载操作机械臂,以免工件滑落

七、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法,冲压机械手,即操作中不得剧烈晃动机械臂

八、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面

九、操作人员离开作业现场时,应将助力机械手放置到空闲位置,助力机械手夹具放到蕞低。

十、操作人员工作时任何人不得进入作业现场

联系我们CONTACT US

在线热线:

15231772422

公司地址:

河北省沧州市南皮县

关注我们CONCERN US

扫 一 扫 关 注 我 们

Copyright © 2019-2020 沧州伟鹏机器人科技有限公司 All Rights Reserved. 冀ICP备19027814号-1