工业机器人应用越来越广泛了当工业机器人出故障了的维修方法

随着工业机器人、机械手臂的普及，企业大量使用工业机器人机械臂，随之而来的就是工业机器人企业、公司也越来越多，工业机器人行业也在进行价格的火拼，随着工业机器人价格战的到来，机器人机械手低成本、廉价的工业机器人加入到工厂生产线，而成本不同，配置不同，工业机器人也就参差不齐，让很多企业用户很头疼，因为会出现故障、各种问题。当然工业机器人行业里面也有注重质量价格也合理的企业，如伟鹏机器人就是使用稳定性高的配置，价格也相对很有优势。

公司机器人越来越多，担心机器人出问题？怎样才能有备无患？怎样将解决方法化繁为简？下面交大家一些小诀窍以及常见的故障分析。

当机器人在工作过程中发生故障不要慌张，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。请按下面步骤进行简单检查和维护：

部分企业出现的工业机器人维修，故障的问题，哪些地方会出现工业机器人机械手问题!(企业购买工业机器人时要选择合适的机器人机械手企业，严谨的应用方案，合理的工业机器人配置和价格)

首先、检查是哪一个轴引起了故障。如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常。

1、是否有零件发出噪音？2、是否有零件过热？3、是否有零件松动或有后坐力？

其次哪个零件损坏了？如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。

注意：

1、过载——当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。

2、操作时有噪音——现象是在操作过程中出现振动。

3、停止时摇摆——现象是当机器人停止时发生摆动。

4、 无规律的颤抖——现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。

处理出现故障的零件查处出现故障的零件之后、根据“主要零部件故障诊断和解决”执行相关的修理步骤。主要零部件故障诊断和解决

工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动装置、电机和编码器次之。

当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响。这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会不能移动或可能出现位置偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏？

结尾·需要进行几步细致的诊断：

1、当机器人工作时，检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。

2、检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的位置、按照前后的方向摆动机械臂然后用手检查是否有不正常。

3、核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

4、 前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。

5、关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。

6、核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

按照此步骤诊断之后能够确定到底是主轴还是腕轴损坏，当确定损坏位置之后，针对其进行相对应的解决方案。如主轴需更换减速齿轮，需要起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了更换减速齿轮之外，还可以更换整个机械腕部分，在更换整机机械腕部分是一个迅捷的解决方案，因为更换减速齿需要时间和一些设备。如有困难请咨询我们的服务部门。

相对于减速齿轮的更换，制动装置和电机的更换就简单了许多，值得注意的是在诊断和更换制动装置时，需要注意。当关闭电机时，通过开启、关闭刹车释放开关检查操作中是否能听到刹车声。如果听不到说明刹车线破损。在进行刹车释放开关的开启、关闭操作时、小心机械臂脱落。刹车释放开关位于控制器箱门的控制板上。检查出有损坏和老化及时更换新部件。