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伟鹏小编来告诉一下你伟鹏机器人如何更换润滑油和电池

2021-04-29 09:54:54

工业4.0时代,工业机器人在制造行业的使用程度在不断增加。但由于其长期主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,工业机器人的故障率也会常有发生,而我们能做的就是定期对他们近期一些基本保养预防措施等。下面小编主要介绍工业机器人如何更换润滑油和电池。

更换润滑油具体步骤如下:

1、关闭工业机器人电源。2、拔掉出油口塞子。3、从加油嘴处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。4、让工业机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

5、把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误,操作人员应做到以下几点:

1、更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。2、使用手动油枪缓慢加入润滑油。3、 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。4、使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。5、更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。6、为了防止发生滑倒事故,操作人员应将工业机器人和地板上的油迹干净。

更换电池

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。

更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警。当电压变的低时内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致数据丢失。

控制器主板电池更换步骤如下:

1、准备一节新的3V锂电池。2、工业机器人通电开机正常后,等待30秒。3、 工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。4、装上新电池,插好接头。5、更换工业机器人本体电池

工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换,在电池电压下降报警出现时,也允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警,此时工业机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做零点复位(Mast,才能使工业机器人正常运行。

更换工业机器人本体电池的步骤如下:1、保持工业机器人电源开启,按机器急停按钮。2、打开电池盒的盖子,拿出旧电池。3、 换上新电池,注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。4、 盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

一、更换润滑油工业机器人每三年或工作10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器的润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

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