使用焊接机器人焊接比人工焊接节省人工提高效率

随着科技的进步，各种新焊接技术层出不穷，焊接的自动化程度不断提高。现在企业已经在使用全自动焊接机器人来进行焊接工作。

手工焊接时，操作者亲手操作焊枪，主要通过用眼睛观察到工件的接头形式、坡口的大小等大量信息，然后通过大脑综合运用焊接知识对这些信息进行分析，做出反应，确定焊接的参数和操作的手法等。焊工不是先考虑采用什么速度焊接，而是根据焊接时的经验进行调整。人的优势在于能够凭借经验表现出即时的应变能力。

如果使用机器人焊接，那么，会节省很大的人工，因为焊接机器人从中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。在这种焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆就可以直接连接机器人，省去了转换模块。这样一来，不仅为用户节省了不少成本，而且通讯速度有了明显的提高，对进行高速地检测和控制提供了基础。

焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，但目前用的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接需要。理论上讲，机器人的关节愈多，自由度也愈多，关节灵活性愈好；但同时也给机器人逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。如何选取解对机器人焊接过程中运动的平稳性很重要。不同的机器人控制系统对这一问题的处理方式不尽相同。

焊接是现代机械制造中的加工方法，在汽车制造，工程机械，摩托车等行业中发挥着重要作用。过去，使用手工焊接是一项艰巨的任务。随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，普通工人很难完成这项工作。扩大焊机机器人的应用是我国焊接工作者在今后一段相当时间内的一项重要任务。在生产中应用机器人的多少是综合技术一种标志，也反应生产的自动化程度。今后，我国的焊接生产也要逐步向计算机集成制造的方向发展。