1、替换减速器和齿轮盒润滑油

@、工业机器人关电。

@、拔掉出油口塞子。

@、从进油口处参加润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，连续加油。

@、让工业机器人被加油的轴重复翻滚，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

@、把出油口的塞子从头装好。

留神：在替换冲压机器人的时分差错的操作将会导致密封圈损坏，为避免发作差错，操作人员应考虑以下几点：

@、替换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

@、运用手动油枪缓慢参加。

@、避免运用工厂供给的压缩空气作为油枪的动力源，假定非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。

@、运用规矩的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

@、替换结束，供认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

@、为了避免滑倒事端的发作，将工业机器人和地板上的油迹洁净。

2、替换平衡块轴承润滑油

直接从加油嘴处参加润滑油，每次无须太多（约10CC）。

至于需求替换润滑油的数量和加油口/出油口的方位拜见随机的机械保养手册。