焊接机器人出现导电嘴粘住焊丝的原因以及改进方法

焊接机器人启动太快 , 送丝电机启动速度慢一拍。另一种启动电源电压太高(引弧电流太大)容易使焊丝返烧 , 使导电嘴粘住焊丝有关系 , 导电嘴磨损后焊枪转动时焊丝位置会有偏差。另外 , 也有可能是工作本身存在缺陷。

大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的*多的一种，是机器人焊接中*常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将就一点，但机器人因为是按编辑好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。

小编认为是有地方接地的器件或是导线开了 , 导致温度过高 , 所以会粘焊渣。这是电焊粉不达标形成的现象 , 需要重新更换其他电焊条 。

主要是焊接参数不合适如 , 电压过低、送丝速度太快、焊丝型号不合适、坡口不规则、导电嘴不合适、干神长度不合适甚至保护气体(或焊剂)不合适都有可能造成频繁粘丝。

明显就是送丝跟不上,检查送丝机构,还有送丝管,可以换根新的试试,或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲。

导电嘴不好或者导电嘴太大了,导致导电不良、焊丝推出不稳定。

焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略

一、采购铬锆铜材质的导电嘴，加工精度大产品。

二、焊丝校直性。

三、导电嘴要用钳子上紧，只用手拧是不行的，电弧不稳，而且更费导电嘴。

四、清枪工作站正常，且喷防飞溅硅油。

五、建议使用较小电压，选用近似公式14+0.04电流，电压高，损耗大。

六、需要经常清理送丝管道。

七、焊丝的质量也有决定性的因素。

八、工件表面尽可能保持干净，少些油污。

九、加大二氧化碳气体流量, 增强气体对导电嘴的冷却作用。

十、抬高焊枪距离工件高度，焊丝伸出长度取焊丝直径(单位毫米)的10倍左右为宜，焊丝伸出过短会导致导电嘴散热性能降低 , 使焊丝与导电嘴出现粘连。