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焊接机器人工装夹具设计的设计需要满足的条件有

2021-01-11 15:56:16

焊接机器人的发展方向体现在机器人领域。机器人的功能指向性强,特定环境下解决特定问题,甚至特定焊缝。,焊接机器人想必都不陌生,工业焊接型机器人除了焊接主体之外,还要用到焊接工装夹具,机器人焊接做的是个重复性的动作,只有在夹具定位方面做的好了,焊接机器人才能发挥其效益。因为它可以将焊件的定位,方便焊接的进行和精度,有助于提高产品质量,同时还可以减轻工人的劳动量。这个作用是什么呢?

一、焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理,要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来,能够满足机器人操作的位置,通过机器人焊接把散件焊到一起,成为整体后再取下一个完整的焊接件。所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的焊接位置。这就需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。

二、在定位过程中还要避开机器人的运作路线,尽量不要干涉到机器人焊接时的轨迹和姿势。要考虑的是焊完的工件取料问题。焊接完和焊接初是两个不同的产品,散件时可能还好装,但焊完后好不好取下来就是我们在设计工装夹具中需要注意的一个问题。包括焊接时的变形也要在取料时考虑进去,防止因变形造成取料困难,可能考虑用气缸采取顶起的方式来帮助取料。

三、其次,焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制,在同一个夹具上,定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。

四、工装夹具自身操作方便,且操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。

五、夹具处于夹紧状态时,能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离


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