冲压机器在工业生产中的应用与优势有哪些

机器人单机自动化，在生产中涌现出许多加工设备（如各种机床等），如果工件装卸等辅助工作，继续通过人工操作，不仅可以增加工人的劳动强度，也不能充分发挥设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。如果采用机械手代替人工上料，切割，可以改变上述不兼容状况，实现单机自动生产，并为多机护理的实现提供条件。如：自动机床和上下料机械手，冲压机械手，注塑机和取料机械手。

伟鹏冲压机器人形成一条自动生产线：在单条自动化的基础上，如果采用机械手自动装卸工件并进行输送，可以使某些单条连接成一条自动生产线。目前，在轴和盘式工件的生产线中，使用机械手实现自动化生产特别广泛。如：轴加工自动生产线及其上下机械手，自动化生产线及其机械手，齿轮加工机上下机械手。

高温作业自动化：在高温环境下操作（如热处理，铸造和锻造等），工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，实际意义。如汽车板簧淬火机械手，压铸机铸造机械手等。

操作工具：机械手的抓持工具，在高温，粉尘的环境中进行自动操作，可以使人们摆脱苛刻的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率，产品质量。

在现代技术中，人们已经熟悉了原子能的应用，海底资源的开采，星际探索等。但是放射性辐射，或海床，宇宙等环境，往往是人体无法直接接触或难以接近的，利用遥控操纵器代替人们来进行这种工作，就可以完成这些的工作。操作，而且可以长时间地工作，成为人类进入新自然的手段。

冲压机器人具有柔性高、、等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。

冲压机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等

实践证明，该工业机械手可以代替人工繁重的劳动，显着减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现重型工件搬运和长期，频繁，单调的操作，对机械手的使用；另外，它可以在高温，低温，深水，宇宙，放射性等有毒，污染的环境条件下运行，也显示出其优越性，具有广阔的发展前景。

冲压机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。