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五金厂使用冲压机器人可以降低生产成本

2020-11-13 15:15:25

随着计算机技术和人工智能技术的发展,工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支,是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作,提升冲压生产的整体生产效率。

冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,冲压质量好。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

其中,四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置,它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴,分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由伺服电机进行驱动,采用比PLC功能更全的机器人运动控制卡,使冲压机器人运动更快,寿命更长。

应用冲压机器人可以降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线,分别有上料、冲孔、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成,在现如今人工成本高,招工难的时代,给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话,如果企业有大吨位冲床,可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现,如果采用现有冲床,则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其降低了企业生产成本,一次性投入可以使用约8-10年之久。


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