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焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

2019-10-10 09:32:06

市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代,焊接机器人了巨大的开展,焊接已成为工业机器人使用范畴之一,焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都有广泛的使用。

机器人焊接时的主要注意事项:

1、进行示教作业

在机器人进行主动焊接前,操作人员有示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

因为有示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

2、有工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时有输入焊接程序,焊枪姿势和视点,电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4、有充分注意周全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时不允许人接近机器人。

操作人员有承受劳作方面的专门教育,不然禁绝操作。

弧焊机器人的功用要求:

在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨迹精度可取±0·2~0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响,因而希望在根踪焊道的一起,焊枪姿势的可调范围尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后,完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止,防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时,可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。

断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照指定的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

点焊机器人的功用要求:

关于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求可以完结末节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便带着内装变压器的焊钳。


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