扫 一 扫 关 注 我 们
客服热线
15231772422
热门产品
跟随小编来了解一下焊接机器人的编程技巧
2020-10-13 16:41:46
焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也广泛的应用，而它之所以能完成各种复杂的焊接工艺，靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的，大家想掌握吗?
在编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、平滑;在此基础上优化焊接参数，为了获得较佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，随时随地观察工件在变位机上固定位置与工作情况,如果焊缝不是特别理想的位置与角度,就要求及时调整编程数据，来不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,角度与焊丝伸出长度。工件位置确定之后,焊枪相对接头的位詈通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。完成长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能，要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。
