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跟随小编来了解一下焊接机器人的编程技巧

2020-10-13 16:41:46

焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也广泛的应用,而它之所以能完成各种复杂的焊接工艺,靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?

在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑;在此基础上优化焊接参数,为了获得较佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,随时随地观察工件在变位机上固定位置与工作情况,如果焊缝不是特别理想的位置与角度,就要求及时调整编程数据,来不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,角度与焊丝伸出长度。工件位置确定之后,焊枪相对接头的位詈通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。完成长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。


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