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焊接机器人受哪些焊接因素的影响呢?

2020-09-27 10:25:13

焊接机器人提高了劳动生产率;工人劳动强度改作;降低了对工人操作技术的要求。那今天我们主要讲的是影响焊接机器人的焊接因素有哪些?

1.焊接方法

不同焊接方法的热源,其温度高低和热量集中程度不同。因此,热影响区的大小和焊接接头组织粗细都不相同,接头的性能也就不同。此外,不同焊接方法,机械保护效果也不同。因此,焊缝金属纯净程度,杂质含量不同,焊缝的性能也会不同。

2.焊接工艺

焊接时,焊接质量而选定的诸物理量(例如焊接电流、电弧电压、 焊接速度等)的总称,叫焊接工艺参数。

3.焊丝对焊接机器人焊接过程中的

影响焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

影响焊缝质量的因素

1,坡口和间隙坡口或间隙的尺寸大了,则焊缝熔深略有增加,而余高和熔合比显著减小,因此通常用开坡口的方法控制焊缝的余高和调整熔合比。

2,电极(焊丝)倾角

焊丝倾角的方法和大小不同,电弧对熔池的力和热的作用就不同,从而对焊缝成形的影响各异。前倾焊时,电弧力后排熔池金属的作用减弱,熔池底部液体金属增厚,熔深减小,而电弧对熔池前方的母材的预热作用加强,故熔宽大了。焊丝倾角a越大,这一作用越明显。后倾焊时,情况则相反。实际工作中,例如焊接小直径圆筒形工作的环焊缝等。

3,工作斜度

焊接倾斜的工件时,有上坡焊和下坡焊两种情况。上坡焊时,液体的重力有助于熔池金属排向熔池尾部,因而熔深余高增加,而熔宽减小。若斜角β大于六度至十二度,则焊缝余高过大,两侧出现咬边,成形明显恶化。下坡的情况与上坡焊相反,当β小于六度至八度时,焊缝的熔深和余高均减小,而熔宽略有增加,焊缝成形继续变大β角,将会产生未焊透,焊瘤等缺陷。

严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强维护,可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用数量。另外,对焊接机器人系统进行定期点检维护,元器件的使用寿命提升。


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