焊接机器人受哪些焊接因素的影响呢？

焊接机器人提高了劳动生产率；工人劳动强度改作；降低了对工人操作技术的要求。那今天我们主要讲的是影响焊接机器人的焊接因素有哪些？

1.焊接方法

不同焊接方法的热源，其温度高低和热量集中程度不同。因此，热影响区的大小和焊接接头组织粗细都不相同，接头的性能也就不同。此外，不同焊接方法，机械保护效果也不同。因此，焊缝金属纯净程度，杂质含量不同，焊缝的性能也会不同。

2.焊接工艺

焊接时，焊接质量而选定的诸物理量(例如焊接电流、电弧电压、 焊接速度等)的总称，叫焊接工艺参数。

3.焊丝对焊接机器人焊接过程中的

影响焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

影响焊缝质量的因素

1，坡口和间隙坡口或间隙的尺寸大了，则焊缝熔深略有增加，而余高和熔合比显著减小，因此通常用开坡口的方法控制焊缝的余高和调整熔合比。

2，电极（焊丝）倾角

焊丝倾角的方法和大小不同，电弧对熔池的力和热的作用就不同，从而对焊缝成形的影响各异。前倾焊时，电弧力后排熔池金属的作用减弱，熔池底部液体金属增厚，熔深减小，而电弧对熔池前方的母材的预热作用加强，故熔宽大了。焊丝倾角a越大，这一作用越明显。后倾焊时，情况则相反。实际工作中，例如焊接小直径圆筒形工作的环焊缝等。

3，工作斜度

焊接倾斜的工件时，有上坡焊和下坡焊两种情况。上坡焊时，液体的重力有助于熔池金属排向熔池尾部，因而熔深余高增加，而熔宽减小。若斜角β大于六度至十二度，则焊缝余高过大，两侧出现咬边，成形明显恶化。下坡的情况与上坡焊相反，当β小于六度至八度时，焊缝的熔深和余高均减小，而熔宽略有增加，焊缝成形继续变大β角，将会产生未焊透，焊瘤等缺陷。

严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用数量。另外，对焊接机器人系统进行定期点检维护，元器件的使用寿命提升。