五金厂为何要使用冲压机器人

冲压机器人主要由手部、运动和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动一般由液压、气动、电气装置驱动。运动的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般机械手有2～3个自由度。

为何要使用冲压机器人？

1、冲压机器人可以提高生产过程的自动化程度:应用自动化上下料冲压机器人，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2、冲压机器人可以减少人力，便于有节奏的生产:应用自动化上下料冲压机器人代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都有冲压机器人，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

3、冲压机器人可以劳动条件、避免人身事故:在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用上下料冲压机器人即可部分或全部代替人完成作业。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疏忽而造成的人身事故。

4、冲压机器人的核心竞争力:期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺市场份额，摆脱产品的同质化竞争，加强生产线自动化水平，实现自动化生产。以的精神要求自己来满足客户的需求，为客户节约资源，创造价值