冲压机器人不同种类的吸盘能够抓取不通形状的产品

在购买以前，要确定被处理工件的外形。是圆柱体呢？还是需要小心抓取的箱体呢?当被抓取物体的形状确定后，还需要考虑是否对其进行表面处理? 例如，夹持器是否需要软，工件在夹持时候不会被划伤?同时还要考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件，表面很坚硬，但是也很容易变成碎片。这时你就需要考虑使用吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。 

冲床机器人不同种类的吸盘能够抓取各种形状的产品，所以吸盘样式也很多。当从抓取结构来看冲床机器人主要有三种吸盘，气缸式夹手，机械式抓手以及电磁吸盘这三种。那么这三种不同类型吸盘有哪些特点呢，下面我们都来介绍一下 

气缸抓手：气缸抓手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及自然环境下做好自动化技术操控，能够让人摆脱恶劣的工作环境，减少劳动效率，提升劳动效率和产品质量。

 电磁吸盘：电磁吸盘也是常用的抓取的一种方式，电磁只可以吸取带铁的钢件，相同很假如钢件冲完后一些铁销残留，很有可能会带在钢件上，造成 后边五金模具会损坏。因此电磁吸盘的采用是在钢件的折弯，成型工序，一些大件的商品中采用。 

机械式夹手：机械式夹手，一般状况是在吸盘不能用时采用。气缸夹手的采用是须要掌握到钢件的规格，钢件的边标准不规则，以便于夹取，还需要在采用气缸时多去掌握顾客商品的兼容模式。一次采用合理的气缸行程，假如顾客商品相对比较单一就先用合小行程的夹手，假如样式多规格范畴相对比较大，就采用大行程的夹手气缸。采用气缸类的商品，都是冲件相对比较多孔的或吸取不了，如生产冲压机械式键盘机械手，冲压铁框篮机械手等。 

三种不同类型的吸盘抓手能够让冲床机械手应用广泛，这也是其优势之一，同时冲床机械手解决人工低效率的问题。整个生产搭配送料机及整平机料架等全套设备，可以实现全自动化作业，冲床机械手这三种吸盘也起着重要作用