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伟鹏冲压机器人控制系统是机器人的大脑
2020-08-24 10:01:58
伟鹏冲压机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。伟鹏冲压机器人具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
伟鹏冲压机器人控制系统的功能要求
$、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
$、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
$、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
$、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
$、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
$、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
$、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
$、故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。
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