在冲压生产线中，冲压机器人配合冲床以及周边的各种设备（进料设备，压机和出料设备）一起协同生产，冲床可以让机器人进入只放不取或即放又取。在机器人末端配置了多个夹具。同一个一个夹具具有多个动作，比如打开，闭合，半开等。每台机器人在冲压的工艺模式中可以扮演不同角色。