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在冲压生产线中,冲压机器人配合冲床以及周边的各种设备(进料设备,压机和出料设备)一起协同生产,冲床可以让机器人进入只放不取或即放又取。在机器人末端配置了多个夹具。同一个一个夹具具有多个动作,比如打开,闭合,半开等。每台机器人在冲压的工艺模式中可以扮演不同角色。
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