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小编为大家介绍变位机有哪几种分类？
2020-06-08 17:02:00
焊接机器人的出现加快了焊接领域的生产效率，焊接机器人这个大块头虽然焊接准确，但是其体型笨拙，在焊接过程中时常需要抬动，这个时候就需要焊接变位机的加持。焊接变位机是焊接领域常见的一款产品，主要是配合焊接机器人加快焊接效率。下面就有小编为大家介绍变位机有哪几种分类？
（1）、单轴翻转变位机。
此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转的角度，以满足工作要求，工件的质量。单轴翻转变位机是应用比较广泛的设备。
（2）、单轴水平回转变位机。
此变位机适合小型工作站、小工件的焊接，可实现±180°水平回转。
（3）、单轴悬臂变位机。
此变位机驱动采用伺服电机，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转的角度。这类变位机适合小型焊接工作站，节约空间，亦可实现一台机器人、两台变位机的生产。
（4）、双轴标准变位机。
此变位机两轴均采用伺服电机驱动，夹具实现翻转的同时，也能实现±180°水平回转，这使得机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力提高，机器人电焊的姿态和焊缝质量有很大的提高。这类变位机适合小型电焊工作站，常用于对小工件的处理，如消声器的尾管、油箱等工件。
（5）、L型双轴变位机。
此变位机两轴均采用伺服电机驱动，夹具可实现翻转的同时，亦可实现±180°水平回转，这使得机器人与夹具的相互协调能力,机器人工作姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大，适合较大工件的焊接。
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