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小编为大家介绍变位机有哪几种分类?

2020-06-08 17:02:00

焊接机器人的出现加快了焊接领域的生产效率,焊接机器人这个大块头虽然焊接准确,但是其体型笨拙,在焊接过程中时常需要抬动,这个时候就需要焊接变位机的加持。焊接变位机是焊接领域常见的一款产品,主要是配合焊接机器人加快焊接效率。下面就有小编为大家介绍变位机有哪几种分类?

(1)、单轴翻转变位机。

此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动,通常工作的翻转速度是可调的,其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转的角度,以满足工作要求,工件的质量。单轴翻转变位机是应用比较广泛的设备。

(2)、单轴水平回转变位机。

此变位机适合小型工作站、小工件的焊接,可实现±180°水平回转。

(3)、单轴悬臂变位机。

此变位机驱动采用伺服电机,通常工作的翻转速度是可调的,其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转的角度。这类变位机适合小型焊接工作站,节约空间,亦可实现一台机器人、两台变位机的生产。

(4)、双轴标准变位机。

此变位机两轴均采用伺服电机驱动,夹具实现翻转的同时,也能实现±180°水平回转,这使得机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力提高,机器人电焊的姿态和焊缝质量有很大的提高。这类变位机适合小型电焊工作站,常用于对小工件的处理,如消声器的尾管、油箱等工件。

(5)、L型双轴变位机。

此变位机两轴均采用伺服电机驱动,夹具可实现翻转的同时,亦可实现±180°水平回转,这使得机器人与夹具的相互协调能力,机器人工作姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大,适合较大工件的焊接。


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