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焊接机器人的编程技巧有哪些

2020-05-28 15:33:09

  一、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

 二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。

 三、优化焊接参数,为了获得好的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 

四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察,难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。

 五、及时插入清枪程序,编写好焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,焊枪的清洁可提高喷嘴的寿命,引弧、减少焊接飞溅。 

六、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

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