伟鹏机器人分配时间要求，)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,

　　①给定的运动时间应大于电气、液(气)压元件的执行时间。

　　②伸缩运动的速度要大于回转的速度。因为回转的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。