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冲压机器人控制方式分类

2020-05-07 10:59:11

  冲压机器人控制方式分类,是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征

  ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

  ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。


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